Jednym z najdawniejszych urządzeń do pomiaru w historii ludzkości jest z pewnością waga. To przecież dzięki niej człowiek mógł ustalić ile jest warty towar, taki jak mąka, czy pozostałe produkty, które uprawiał człowiek tysiące lat temu. W starożytności waga otrzymała również inne, bardziej poetyckie znaczenie. Stała się oznaką sprawiedliwości, a w młodym chrześcijaństwie- jednym z atrybutów Sądu Ostatecznego. To sprawiło, że od tysiącleci pojawia się na rozmaitych obrazach.