Jednym z najdawniejszych urządzeń do pomiaru w dziejach ludzkiej cywilizacji jest bez wątpienia waga. To przecież dzięki niej można było ustalić ile jest warty towar, taki jak pszenica, czy inne zboża, które uprawiała ludzkość wieki temu. W czasach starożytnych waga otrzymała też inne, bardziej poetyckie znaczenie. Była oznaką sprawiedliwości, a w młodym chrześcijaństwie- jednym z atrybutów Sądu Ostatecznego. To sprawiło, że od wieków jest przedstawiana na rozmaitych malowidłach.