W jaki sposób poradzić sobie w trudnej z prawnego punktu wiedzenia sytuacji?

Pojawiają się nierzadko w naszym życiu takie sytuacje, kiedy obawiamy się, czy to co planujemy zrobić jest legalne albo zamierzamy zabezpieczyć swoje interesy przed tymi, którzy mogą chcieć nas do czegoś wykorzystać. Nierzadko też trudności o prawnym charakterze dotykają nas mimowolnie, choćby w momencie bycia oskarżonym o jakieś działanie. W jaki sposób radzić sobie w tego typu sytuacjach?