W jaki sposób poradzić sobie w trudnej z prawnego punktu wiedzenia sytuacji?

Bywają czasami w naszym życiu takie momenty, kiedy martwimy się, czy to co robimy jest legalne bądź chcemy zabezpieczyć swoje interesy przed tymi, którzy mogą zamierać w jakiś sposób wykorzystać. Nierzadko także problemy natury prawnej dotykają nas mimowolnie, na przykład w momencie bycia oskarżonym o przestępstwo. Jak radzić sobie w tego rodzaju położeniu?